| Profesorado |
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| Programa | Elementos de ecuaciones diferenciales.Estabilidad (sistemas lineales y no lineales).Bifurcaciones locales.Caracterización del caos dinámico.Introducción al control no lineal. Método de Lyapunov.Técnicas de control no lineal.Análisis no lineal de series temporales.Aplicaciones al estudio de sistemas naturales. |
| Objetivos | El propósito del curso es explicar la metodologia y las aplicaciones del análisis de los sistemas dinámicos no lineales. Una vez introducidos los conceptos básicos el curso se centrará en aplicaciones en ingenieria tales como el control no lineal, asi como en la caracterización de la dinámica de sistemas naturales cuyas ecuaciones de estado no son conocidas. |
| Bibliografía |
- "NONLINEAR OSCILLATIONS, DYNAMICAL SYSTEMS, AND BIFURCATIONS OF VECTOR FIELDS" J. Guckenheimer and P. Holmes, Springer-Verlag, New York, 1983
- "Chaos. An Introduction to Dynamical System". K. Alligood, T. D. Sauer, J. A. Yorke Springer-Verlag, New York Inc, 1996
- "Nonlinear System". Hassan K. Khalil. Prentice Hall,New Jersey, Third Edition 2002
- "Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems" Isabelle Pantoni, Rogelio Lozano Springer-Verlag, London, 2002
- "NON LINEAR TIME SERIES ANALYSIS". Holger Kantz, Thomas Schreiber. Cambridge University Press, Cambridge, 1997
- "SYNCHRONIZATION. A universal concept in nonlinear sciences" Arkady Pikovsky, Michael Rosenblum, Jürgen Kurths Cambridge University Press, Cambridge, 2001
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| Metodología | La impartición de esta asignatura se realizará combinando la docencia teórica con las prácticas en aula de informática. |
| Evaluación | El alumno será evaluado mediante la realización de un trabajo sobre la aplicación de alguno de los métodos descritos a un tópico de interés para su investigación, en el que se resalten las ventajas/inconvenientes del uso de la metodología para ese problema concreto. |
| Requisitos | Conceptos básicos de la teoria de sistemas Elementos básicos de teoría del control Fundamentos de análisis de señales |
| Observaciones | |
| Página Web | http://webpages.ull.es/users/eperdepa/nonlinear.htm |
| Horario |
Clases:
- Martes 27/
01/
2009 de
10:00 a
13:00
- Miércoles 28/
01/
2009 de
10:00 a
13:00
- Jueves 29/
01/
2009 de
10:00 a
13:00
- Martes 03/
02/
2009 de
10:00 a
13:00
- Miércoles 04/
02/
2009 de
10:00 a
13:00
- Jueves 05/
02/
2009 de
10:00 a
13:00
- Lunes 09/
02/
2009 de
10:00 a
13:00
(Colisiona con:
Transferencia radiativa en la Atmósfera)
- Martes 10/
02/
2009 de
10:00 a
13:00
(Colisiona con:
Transferencia radiativa en la Atmósfera)
- Miércoles 11/
02/
2009 de
10:00 a
13:00
(Colisiona con:
Transferencia radiativa en la Atmósfera)
- Jueves 12/
02/
2009 de
10:00 a
13:00
(Colisiona con:
Transferencia radiativa en la Atmósfera)
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